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首頁>產(chǎn)品中心>大型車輛模擬系列

產(chǎn)品型號

KD-JYC-TZC-3D

大型特種車駕駛訓(xùn)練模擬器

系統(tǒng)包括:半艙式模擬駕駛室、操縱機(jī)構(gòu)模擬設(shè)備、儀表面板模擬設(shè)備、搭載三自由度運(yùn)動平臺,結(jié)合視景顯示系統(tǒng)和聲音輸出系統(tǒng)等??舍槍Χ鄠€典型科目進(jìn)行訓(xùn)練。

尺寸:2000*2500*2160 mm

重量:420(kg)

一、學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)
(一)軟件部分。
系統(tǒng)應(yīng)具有啟動、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動、加速等操作響應(yīng)功能,為學(xué)員駕駛練習(xí)提供一個較真實駕駛模擬環(huán)境。
1.練習(xí)功能
具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬練習(xí)功能。
2.自檢功能
具備系統(tǒng)自檢功能。
3.引導(dǎo)提示功能
在練習(xí)模式下可開啟和關(guān)閉該功能,開啟狀態(tài)下對錯誤操作可進(jìn)行文字和語音提示。
4.考核功能
能夠?qū)崿F(xiàn)考核功能。
5.性能要求
①前方視景、左右后視鏡視景圖像與實車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調(diào)。
②駕駛操作部件與實裝位置、力感、行程、顏色基本一致。
③三自由度平臺在車輛行駛中產(chǎn)生與地形起伏相一致的顛簸,使車載人員練習(xí)時具有實車行駛中的前傾、側(cè)滑、碰撞、震動、淤陷、涉水等感覺,便于維護(hù),能夠安全合理地進(jìn)行緊急停止。
④各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出,開關(guān)使用觸摸屏模擬。儀表和開關(guān)的形狀、位置關(guān)系按實裝車輛設(shè)計。
⑤針對不同車型的特點,建立車輛動力學(xué)模型和運(yùn)動學(xué)模型,仿真效果符合對應(yīng)車型機(jī)動特性,確保效果逼真。
⑥可生成各課目練習(xí)所需三維地形、道路景況、雨雪風(fēng)霧等天候及晝夜不同時段照明情況;能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛練習(xí)。
⑦采集數(shù)據(jù)速率:每幀不大于20ms;并能對各操作傳感器進(jìn)行檢測。采集軟件設(shè)置信號采集頻率不低于50赫茲,間隔不大于20ms。
⑧初始化時間不超過30s,后期資源導(dǎo)入時間不超過1s。
(二)硬件部分。
(1)三自由度平臺。
1.功能:實現(xiàn)三自由度運(yùn)動,進(jìn)行俯仰、側(cè)傾、升降。
2.尺寸
長:1800mm;
寬:1500mm;
高:660mm。
3.有效負(fù)荷: ≥500kg。
4.運(yùn)動參數(shù)
①俯仰
幅度:+/-10°;速度:0-30°/s;
加速度:0-60°/s2。
②側(cè)傾
速度:0~30°/s; 加速度: 0~60°/s2;側(cè)傾角度:+/-10°。
③升幅
幅度:+/-100mm;速度:0~150mm/s。
6.振動頻率:0.1Hz-10Hz。
7.噪音(分貝):小于65db。
8.平均無故障工作時間:>5000h。
9.電動,供電電壓:AC220V。
10.功率:峰值功率不大于5kW。
11.其他:
①平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于24小時。
②連續(xù)工作8小時無故障。
③在電壓220V,波動范圍:-10%~+10%情況下,能夠正常工作。
④電源波動超過±20%或突然斷電,能夠安全恢復(fù)初始狀態(tài)。
⑤能與駕駛艙體牢固連接。
(2)駕駛艙體。
1.型式:雙座,半封閉式座艙。艙體材質(zhì)為復(fù)合高分子材料或金屬材質(zhì),布局、內(nèi)部環(huán)境與實裝一致。
2.外廓尺寸(長*寬*高):
長:2000mm;
寬:2500mm;
高:1500mm。
3.座椅:與實車座椅基本一致。
4.其他:結(jié)構(gòu)牢固,外形美觀。
①軍用迷彩色符合國軍標(biāo)GJB1379要求。
②進(jìn)出模擬器艙室應(yīng)安全便捷(合理設(shè)置安全梯、帶扶手)。
③能與三自由度平臺牢固連接,且連接后總高度不超過2500mm。
(3)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
組合開關(guān)采用泰安TA4360型運(yùn)輸車實裝件改裝或自研(金屬材質(zhì)),位置、力感、行程、顏色與實裝一致,包括轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動、液力緩行器開關(guān)等開關(guān),具備最大轉(zhuǎn)向鎖止功能。
(4)油門踏板。
泰安TA4360型運(yùn)輸車實裝件改裝或自研(金屬材質(zhì)),尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
(5)離合器踏板。
泰安TA4360型運(yùn)輸車實裝件改裝或自研(金屬材質(zhì)),位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。配合變速機(jī)構(gòu),模擬與真車一致?lián)Q擋效果。
(6)制動踏板。
泰安TA4360型運(yùn)輸車實裝件改裝或自研(金屬材質(zhì)),尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
(7)駐車制動。
泰安TA4360型運(yùn)輸車實裝件改裝或自研(金屬材質(zhì)),尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
(8)變速機(jī)構(gòu)。
1.尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
與離合器關(guān)聯(lián)的互鎖裝置功能可靠,在離合器未踏動情況下,不能出現(xiàn)掛擋及摘檔,踏動離合器后變速機(jī)構(gòu)方可摘檔。
2.金屬材質(zhì)。
(9)儀表盤顯示屏(橫屏)。
1.分辨率1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項目中幾類車型儀表盤1:1顯示需要。
(10)觸摸屏(面板開關(guān))。
1.分辨率1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項目中幾類車型面板開關(guān)顯示及觸摸交互需要。
3.面板開關(guān)包括:電源開關(guān)、危險警報燈開關(guān)、油箱切換等開關(guān)布局與實裝一致。
(11)前方視景觸摸顯示屏。
1.多屏拼接形成駕駛視角,總顯示面積不低于1920mm*400mm。
2.總分辨率不低于3800*1080。
3.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項目中幾類車型前方視景顯示及觸摸交互需要。
(12)左右后視鏡顯示屏。
配置:
1.分辨率1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項目中幾類車型左右后視鏡顯示需要。
(13)耳麥。
配置:
單元尺寸:直徑40mm。
單體阻抗:24歐姆。
頻響范圍:20Hz-20KHz。
靈敏度:103dB。
麥克風(fēng):全指向。
有線連接。
(14)音箱。
滿足聲音外放需求。
(15)計算機(jī)。
配置:
(1)CPU:適用臺式機(jī)
主頻不低于3.2GHZ
最高睿頻:4.6GHZ
三級緩存:12MB
插槽類型:LGA1151
核心數(shù)量:六核心
線程數(shù):12線程
總線規(guī)格:DMI3 8GT/s
熱設(shè)計功耗:95W
支持最大內(nèi)存:64GB
(2)內(nèi)存:16G
(3)硬盤:1TB機(jī)械硬盤+256G固態(tài)硬盤
(4)顯卡:適用臺式機(jī)
接口標(biāo)準(zhǔn)支持PCI Express4.0
輸出接口:1×HDMI接口,3×Display Port接口
支持多屏顯示:4
顯存容量:8GB
顯存位寬:256bit
顯存類型:GDDR 6
顯存帶寬:512GB/s
核心頻率:1500MHZ
3D API:DirectX 12Ultimate
最大分辨率:7680×4320
電源接口:8Pin
(5)其他:與駕駛模擬器配套使用,一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi)。

二、資源庫
(一)練習(xí)車型庫。
練習(xí)車型包括三類:
泰安50噸TA4360+TAZ9650型運(yùn)輸車、泰安60噸TA4410+TAZ9780型運(yùn)輸車、WS2400。
1.三維模型:對相關(guān)車型,包括車身、駕駛室、底盤等進(jìn)行高精細(xì)建模,貼圖分辨率不小于1024*1024,三種車型均不少于20000個三角面。
需包括(輕、中、重)三種遭毀傷后的三維模型,如車輛車體的形變、車輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分為兩級LOD優(yōu)化,分別為原模型面數(shù)50%和10%兩個階段LOD。
2.動力系統(tǒng):與泰安50噸TA4360+TAZ9650型運(yùn)輸車、WS2400動力系統(tǒng)保持匹配,與相應(yīng)駕駛模擬器配套使用,滿足駕駛模擬交互操作。可與泥濘路段、涉水路段(泥底和砂石底)、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六種地面依據(jù)路面工況標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行交互,可仿真六種地面對輪胎的作用效果,如輪胎沉陷、側(cè)滑、地面紋理變化。
駕駛操作區(qū)分重載和空載兩種駕駛模式。
3.虛擬儀表開關(guān)
車型:按相關(guān)車型實裝儀表形狀、參數(shù)輸出方式、位置關(guān)系、大小進(jìn)行設(shè)計,通過觸摸屏點擊、選擇、位置轉(zhuǎn)換完成操作。
二、資源庫
(一)練習(xí)車型庫。
練習(xí)車型包括三類:
泰安50噸TA4360+TAZ9650型運(yùn)輸車、泰安60噸TA4410+TAZ9780型運(yùn)輸車、WS2400。
1.三維模型:對相關(guān)車型,包括車身、駕駛室、底盤等進(jìn)行高精細(xì)建模,貼圖分辨率不小于1024*1024,三種車型均不少于20000個三角面。
需包括(輕、中、重)三種遭毀傷后的三維模型,如車輛車體的形變、車輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分為兩級LOD優(yōu)化,分別為原模型面數(shù)50%和10%兩個階段LOD。
2.動力系統(tǒng):與泰安50噸TA4360+TAZ9650型運(yùn)輸車、WS2400動力系統(tǒng)保持匹配,與相應(yīng)駕駛模擬器配套使用,滿足駕駛模擬交互操作??膳c泥濘路段、涉水路段(泥底和砂石底)、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六種地面依據(jù)路面工況標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行交互,可仿真六種地面對輪胎的作用效果,如輪胎沉陷、側(cè)滑、地面紋理變化。
駕駛操作區(qū)分重載和空載兩種駕駛模式。
3.虛擬儀表開關(guān)
車型:按相關(guān)車型實裝儀表形狀、參數(shù)輸出方式、位置關(guān)系、大小進(jìn)行設(shè)計,通過觸摸屏點擊、選擇、位置轉(zhuǎn)換完成操作。
(二)練習(xí)課目庫。
1.場地駕駛典型課目駕駛模擬練習(xí),主要包括倒車、倒庫、轉(zhuǎn)向、定位停車、通過右單邊橋、通過限制門、連續(xù)障礙路、直線限制路、平穩(wěn)駕駛、??控浥_、倒車掛裝與牽裝倒庫等11個課目。
2.道路駕駛練習(xí),主要包括一般道路、城市道路、高速公路等3個課目。
3.復(fù)雜路段駕駛練習(xí),主要包括通過涉水路段、通過泥濘路段、通過急造公路、通過卵石路段、通過冰雪路段、山區(qū)道路駕駛、高原地區(qū)駕駛、戈壁地區(qū)駕駛等8個課目。
4.其他駕駛練習(xí),主要包括通過燃燒路段、通過核生化沾染路段、牽(載)裝進(jìn)出地域等6個課目。
5.特殊天候條件駕駛模擬練習(xí),主要包括夜間、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等5種天候條件。
6.上下運(yùn)輸工具駕駛模擬練習(xí),主要包括上下鐵路平車1個課目。
7.應(yīng)急避險練習(xí),主要包括制動失靈處置、途中爆胎處置、車輛側(cè)滑處置、車輛著火處置、重裝備掉下貨臺處置等5個課目。
8.預(yù)防車輛交通事故練習(xí),主要包括能夠開展車輛碰撞事故、人車事故、車輛與非機(jī)動車事故等3個課目。
9.實景道路駕駛練習(xí),選擇某一機(jī)動投送道路進(jìn)行駕駛練習(xí),
(三)練習(xí)條件庫。
其他三維模型素材:
1.相關(guān)車輛包括:軍用車輛有裝甲車、救護(hù)車、指揮車等;民用車輛有皮卡車、SUV,乘坐車(小型、中型、大型),貨車(輕型、重型)等。
要求:車輛加入場景后可自主運(yùn)行,包括自動行駛、避障、等待等效果,形成與真實環(huán)境基本一致的交通環(huán)境(車流量可控)。
2.地物有高速收費站、加油站、橋涵、村莊、交叉路口等地物不少于5種模型;輔助設(shè)施包含交通信號、道路欄桿等不少于6種模型,貼圖分辨率不小于1024*1024,不少于5000個三角面。
3.植被模型技術(shù)指標(biāo):
①植被支持alpha鏤空貼圖;
②基礎(chǔ)模型制作(樹木約為10000個三角面,灌木約為5000個三角面、草約為1000個三角面);
③4層LOD細(xì)節(jié)層次模型制作,最高為10000個三角面,最低為50個三角面;
④分段破壞毀傷模型(樹木)制作;
⑤植物貼圖種類應(yīng)包括4種:Diffuse map(顏色貼圖),Specular map(高光貼圖),Normal map(法線貼圖),Reflec tion map(反射貼圖),貼圖最大尺寸為1024*1024;
⑥植物分為喬木、灌木或喬灌混合,疏密情況按照實際地形、路段設(shè)置;
⑦物理屬性制作及設(shè)置,如碰撞盒、質(zhì)量、密度等(樹木、灌木)。
4.打擊素材:
具備直升機(jī),火包,強(qiáng)擊機(jī)(攻擊機(jī))、無人機(jī)等模型,支持貼圖分辨率不少于1024*1024,不少于20000個三角面。有直升機(jī)、火包、強(qiáng)擊機(jī)打擊動畫,對打擊、煙霧、爆炸等效果建模,需有直升機(jī)、強(qiáng)擊機(jī)飛行、打擊動畫;要求具備攻擊屬性和軌跡自動運(yùn)行;有煙霧、火花、碎片效果,不能造成系統(tǒng)卡頓;打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡單的毀傷動畫效果,如坑、碎片等。
能輸出駕駛過程中的各種音響效果,以及打擊、爆炸等音響。包括爆炸聲、車輛啟動剎車聲、飛機(jī)轟炸聲、擊中車輛聲、人員哀嚎聲、風(fēng)聲、雨聲、撞擊聲等11種。
5.天候氣象素材:包括晴天、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等五種天候。雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天分為三個級別,如雨(雪)天分小雨(雪)、中雨(雪)、大雨(雪)。
6.時間素材:包括晝夜兩種時段,隨著時間推移發(fā)生變化,模擬24小時晝夜光照變化。可選擇一天24小時內(nèi)的任意時段。
7.人物模型:包括4類。模型要求包含骨骼動畫,如行走、跑步、跳躍、還擊、臥倒等共8類(包括死亡、受傷、攜帶輕重裝備、單人防護(hù)裝具等設(shè)備、動作及對應(yīng)模型),貼圖分辨率為1024*1024,不超過20000個三角面;
①人物身高165~185cm;
②動作幀數(shù)率為50幀/秒;
③動作較為真實。
(四)地形道路庫。
整體上練習(xí)地形不少于150平方公里,選擇典型地域進(jìn)行建模,要求能夠包括高程信息數(shù)據(jù)(為灰度圖,精度為米級),可支持衛(wèi)星影像貼圖、地表紋理貼圖,要求能采取資源動態(tài)加載模式,延遲不超過1s;對大地形模型進(jìn)行渲染分層,根據(jù)視角距離遠(yuǎn)近,并可以進(jìn)行資源動態(tài)加載,包括山地、丘陵、平原、水網(wǎng)稻田、沙漠戈壁等五類,除特定地貌特征(沙漠、湖泊等),其他均有植被覆蓋。布置形式:各類型道路縱橫交錯,設(shè)計多個平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路設(shè)計布局可選擇環(huán)狀(閉合、不閉合)、枝狀、坡地或山地道路設(shè)計布局可采取盤旋、盡端式,各種布局均可綜合運(yùn)用。
道路及兩側(cè)精細(xì)地形寬不小于50米;道路及道路兩側(cè)精細(xì)地形網(wǎng)格精度:≤1.5米;
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
(1)場內(nèi)駕駛場地。
根據(jù)倒車、倒庫、轉(zhuǎn)向、定位停車、通過右單邊橋、通過限制門、連續(xù)障礙路、直線限制路、平穩(wěn)駕駛、??控浥_、倒車掛裝與牽裝倒庫等11個課目要求,建立相應(yīng)三維地形和障礙物。
選擇某部隊制式練習(xí)場1:1建模。
具體課目尺寸、場地設(shè)置要求按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。
(2)一般道路。
1.按照國道/省道/縣道的道路實際建模;
2.道路按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置各類交通信號,汽車分向、分道行駛,互不干擾;
3.沿途設(shè)有非機(jī)動車道等;
4.交通參與者齊全。
5.每條道路距離不得少于20km。
(3)城市道路。
1.按照城市道路實際建模;
2.道路設(shè)有中央隔離帶,每側(cè)至少有三條以上機(jī)動車車道,汽車分向、分道行駛,互不干擾;
3.沿途設(shè)有非機(jī)動車道、綠化隔離帶、護(hù)欄、地標(biāo)線、交通信號燈、交通標(biāo)識、樹木、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等。
4.每條道路距離不得少于15km。
(4)高速公路。
1.采取全封閉管理。道路兩側(cè)用隔離欄等設(shè)施將公路全程封閉起來,并在出入口進(jìn)行控制,高速公路內(nèi)車輛速度為80~120km/h,車輛類別包括小轎車,貨車,大巴車等,交通流量分大、中、小三級可調(diào);
2.采用全立交,禁止行人和非機(jī)動車在路上行走,與其他線路相交時采用立體交叉、行人跨線或地道橋;
3.設(shè)有中央隔離帶,每側(cè)至少有兩條以上車道,汽車分向、分道行駛,互不干擾;
4.沿途設(shè)有綜合服務(wù)設(shè)施、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等;
5.不直接通過城鎮(zhèn),在通往城鎮(zhèn)處設(shè)立分流道,通過支線進(jìn)入城鎮(zhèn)。
6.每條道路距離不得少于30km。
(5)涉水路段。
1.水面高度可調(diào)節(jié),最高1.2n。(根據(jù)季節(jié)不同,有的路段(如河床)下雨天就成為涉水路,汽車涉水時,水的浮力使汽車對河床的壓力減小,車輪附著力也隨之變小,驅(qū)動輪容易打滑;水流的作用會增加行駛陽力;橫向的水流沖擊,還會使汽車產(chǎn)生橫向滑移;汽車行駛在涉水路段,很難觀察到水下情況,增加了駕駛操縱難度)。
2.道路距離不得少于10KI,期間涉水路段不得少于2處。
(6)泥濘路段。
1.與實際道路路況一致,天晴時,是鄉(xiāng)村路,雨天為泥濘路。(泥水混合使土質(zhì)變軟,泥漿粘稠,車輛行駛阻力增加,輪胎附著力變小,車輪極易出現(xiàn)打滑或側(cè)滑甩尾,制動效能變差;在車輪與地面之間形成潤滑介質(zhì),方向不易掌握)
2.道路距離不得少于10km,期間泥濘路段不得少于2處。
(7)急造道路。
1.按急造軍路要求建模;
2.碎石、黃沙、低矮灌木、簡易道路;
3.隨車速變化碎石飛濺。
4.道路距離不得少于10km。
(8)卵石路段。
1.與實際道路路況一致,由大小卵石組成。(雨天行駛時泥水混合卵石使得車輛行駛阻力減小,輪胎附著力變小,車輪極易出現(xiàn)打滑或側(cè)滑甩尾,制動效能變差;在車輪與地面之間形成潤滑介質(zhì),方向不易掌握)
2.道路距離不得少于10km,期間卵石路段不得少于2處。
(9)冰雪路段。
1.與實際道路路況一致。(冬季下雪時,道路上的積雪被碾壓成冰,形成冰雪路面,光滑如鏡,大大降低了道路的附著系數(shù),對車輛的牽引力和制動力的生成受到極大限制,極易造成車輪在冰面上滑動)
2.道路距離不得少于10km,期間冰雪路段不得少于2處。
(10)山區(qū)道路。
1.按照山區(qū)道路實際建模;
2.道路無中央隔離帶,標(biāo)單黃線或雙黃線,每側(cè)至少有一條以上機(jī)動車車道,汽車混合行駛,互相干擾;
3.道路兩側(cè)為傍山路、有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標(biāo)識;
4.含連續(xù)上下坡(對車輛的牽引力和制動力的生成受到極大限制,極易造成車輪制動失效)。
5.道路距離不得少于20km。
(11)高原道路。
1.按照高原道路實際建模。
2.道路距離不得少于20km。
(12)戈壁地區(qū)。
1.按照戈壁道路實際建模;
2.道路開闊、碎石、黃沙、低矮灌木、簡易道路;
3.隨車速變化碎石飛濺(易造成輪胎破損、爆胎現(xiàn)象)。
4.道路距離不得少于20km。
(13)其他駕駛場地。
1.通過特殊區(qū)駕駛
利用場內(nèi)適當(dāng)區(qū)域、道路進(jìn)行標(biāo)識??稍趫鰞?nèi)無迂回道路兩側(cè)設(shè)置暗堡、路邊炸彈、地雷、各種障礙物等,形成遮斷路段。
2.通過特殊路段駕駛
利用場內(nèi)適當(dāng)區(qū)域和道路進(jìn)行設(shè)置。條件許可時,應(yīng)具有2條以上可供迂回道路。
3.通過坑路段駕駛
坑可分大、中、小三類,大坑上口直徑約為10米,下口直徑約為2米,深約1.5米;中坑直徑設(shè)置約為2米;小坑直徑設(shè)置為小于所用車輛類型的前輪輪距。路寬不少于6米,路長不少于100米。
4.通過燃燒路段駕駛
在長不少于100米、路面較平坦、具有較好通行能力的道路上,設(shè)3~5道燃燒帶,放置發(fā)煙罐,兩端設(shè)消防池,放置消防器材。
5.通過核生化沾染路段
(1)按照沾染路段設(shè)置要求建模;
(2)開闊地域、道路兩側(cè)進(jìn)行核生化沾染標(biāo)識、道路兩側(cè)低矮灌木、簡易道路;
(3)隨車速變化塵埃飛濺;
(4)洗消區(qū)域、器材、車輛、人員、專用設(shè)備、標(biāo)識、防毒面具、防毒衣等。
6.牽(載)裝進(jìn)出地域
按部隊裝備編制情況設(shè)多種炮位。進(jìn)出道路尺寸應(yīng)根據(jù)地域要求確定。
具體課目尺寸、場地設(shè)置要求按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。
(14)上下鐵路平車駕駛。
1.鐵路裝卸載站;
2.頂端站臺、側(cè)端站臺、制式站臺;
3.普通平車N16。
4.設(shè)置固定站臺1種,臨時站臺1種。
(15)制動失靈發(fā)生路段。
1.按照一般道路條件建模;
2.場景設(shè)置防護(hù)欄、山區(qū)路段和防撞設(shè)施;
3.路段距離不少于5km。
(16)途中爆胎發(fā)生路段。
1.按照高速公路條件建模;
2.路段距離不少于5km。
(17)車輛側(cè)滑發(fā)生路段。
1.按照雨天、泥濘路段條件建模;
2.路段距離不少于5km。
(18)車輛著火發(fā)生路段。
1.按照一般道路條件建模;
2.路段距離不少于5km。
(19)重裝備掉下貨臺發(fā)生地段。
1.按照鐵路輸送裝載場站條件建模;
2.路段距離不少于5km。
(20)預(yù)防車輛交通事故練習(xí)--車輛碰撞事故。
1.按照一般道路條件建模;
2.路段距離不少于5km。
(21)預(yù)防車輛交通事故練習(xí)--人車碰撞事故。
1.按照城市道路條件建模;
2.路段距離不少于5km。
(22)預(yù)防車輛交通事故練習(xí)--車輛與非機(jī)動車碰撞事故。
1.按照城市道路條件建模;
2.路段距離不少于5km。
(23)實景道路。
實景道路由甲方確定,所屬區(qū)域典型道路長不小于120千米,道路及兩側(cè)精細(xì)地形寬不小于50米;
道路及道路兩側(cè)精細(xì)地形網(wǎng)格精度:1.5米;
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
布置形式:各類型道路縱橫交錯,設(shè)計多個平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路設(shè)計布局可選擇環(huán)狀(閉合、不閉合)、枝狀、坡地或山地道路設(shè)計布局可采取盤旋、盡端式,各種布局均可綜合運(yùn)用。
(五)聯(lián)網(wǎng)控制模塊。
1.整體上延遲不得超過80ms,
2.滿足不少于96個節(jié)點。

三、配套施工
(一)系統(tǒng)集成施工。
主要指結(jié)合使用場地,進(jìn)行駕駛模擬器及其附屬控制臺、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等部署,需提供方案。
(二)輔材。
部署所需其他材料,如導(dǎo)線槽、U型桿、吊桿、線管、螺栓、螺母、千兆網(wǎng)線等。
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