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首頁>產(chǎn)品中心>大型車輛模擬系列

產(chǎn)品型號

KD-JYC-GJD-3D

高機(jī)動車輛駕駛訓(xùn)練模擬器

系統(tǒng)具備通用運(yùn)輸車駕駛過程中的基本功能包括但不限于:啟動、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動等。同時具備控制功能,多場景、多模式、多課目的駕駛功能,考核評估功能,人員信息管理功能等。

尺寸:2000*2500*2160 mm

重量:420(kg)

一、學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)。
(一)軟件部分。
系統(tǒng)具有啟動、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動等操作響應(yīng)功能,為學(xué)員駕駛練習(xí)提供一個較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。
1.練習(xí)功能
具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬練習(xí)功能。
2.自檢功能
具備系統(tǒng)自檢功能。
3.引導(dǎo)提示功能
在練習(xí)模式下可開啟和關(guān)閉該功能,開啟狀態(tài)下對錯誤操作可進(jìn)行文字和語音提示。
4.考核功能
能夠?qū)崿F(xiàn)考核功能。
5.性能要求
①前方視景、左右后視鏡視景圖像與實(shí)車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調(diào)。
②駕駛操作部件與實(shí)裝位置、力感、行程、顏色基本一致。
③三自由度平臺在車輛行駛中產(chǎn)生與地形起伏相一致的顛簸,使車載人員練習(xí)時具有實(shí)車行駛中的前傾、側(cè)滑、碰撞、震動、淤陷、涉水等感覺,便于維護(hù),能夠安全合理地進(jìn)行緊急停止。
④各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出,開關(guān)使用觸摸屏模擬。儀表和開關(guān)的形狀、位置關(guān)系按實(shí)裝車輛設(shè)計(jì)。
⑤針對不同車型的特點(diǎn),建立車輛動力學(xué)模型和運(yùn)動學(xué)模型,仿真效果符合對應(yīng)車型機(jī)動特性,確保效果逼真。
⑥可生成各課目練習(xí)所需三維地形、道路景況、雨雪風(fēng)霧等天候及晝夜不同時段照明情況;能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛練習(xí)。
⑦采集數(shù)據(jù)速率:每幀不大于20ms;并能對各操作傳感器進(jìn)行檢測。采集軟件設(shè)置信號采集頻率不低于50赫茲,間隔不大于20ms。
⑧初始化時間不超過30s,后期資源導(dǎo)入時間不超過1s。
(二)硬件部分。
(1)三自由度平臺。
1.功能:三自由度俯仰、側(cè)傾、升降。
2.尺寸:
長:1800mm。
寬:1500mm。
高:660mm。
3.有效負(fù)荷: ≥500Kg。
4.運(yùn)動參數(shù)
①俯仰
幅度: +/-10°;速度: 0-30°/s;
加速度:0-60°/s2。
②側(cè)傾
速度: 0~30°/s; 加速度: 0~60°/s2;側(cè)傾角度:+/-10°。
③升幅
幅度:+/-100mm;速度:0~150mm/s。
6.振動頻率:0.1Hz-10Hz。
7.噪音(分貝):小于65db。
8.平均無故障工作時間:>5000h。
9.電動,供電電壓:AC220V。
10.功率:峰值功率不大于5kW。
11.其他:
①平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于24小時。
②連續(xù)工作8小時無故障。
③在電壓220V,波動范圍:-10%~+10%情況下,能夠正常工作。
④電源波動超過±20%或突然斷電,能夠安全恢復(fù)初始狀態(tài)。
⑤能與駕駛艙體牢固連接。
(2)駕駛艙體。
1.型式:雙座,半封閉式座艙。艙體材質(zhì)為復(fù)合高分子材料或金屬材質(zhì),布局、內(nèi)部環(huán)境與實(shí)裝一致。
2.外廓尺寸(長寬高):
長:2000mm。
寬:2500mm。
高:1500mm。
3.座椅:與實(shí)車座椅基本一致。
4.其他:結(jié)構(gòu)牢固,外形美觀。
①軍用迷彩色符合國軍標(biāo)GJB1379要求。
②進(jìn)出模擬器艙室應(yīng)安全便捷(合理設(shè)置安全梯、帶扶手)。
③能與三自由度平臺牢固連接,且連接后總高度不超過2800mm。
(3)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
按照編配車型實(shí)裝件改裝,位置、力感、行程、顏色與實(shí)裝一致,包括轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動、液力緩行器開關(guān)等開關(guān),具備最大轉(zhuǎn)向鎖止功能。
(4)油門踏板。
根據(jù)單位編配車輛情況,實(shí)裝件改裝,尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
(5)離合器踏板。
根據(jù)單位編配車輛情況,實(shí)裝件改裝,位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。配合變速機(jī)構(gòu),模擬與真車一致?lián)Q擋效果。
(6)制動踏板。
根據(jù)單位編配車輛情況,實(shí)裝件改裝,尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
(7)駐車制動。
根據(jù)單位編配車輛情況,實(shí)裝件改裝,尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
(8)變速機(jī)構(gòu)。
1.尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
與離合器關(guān)聯(lián)的互鎖裝置功能可靠,在離合器未踏動情況下,不能出現(xiàn)掛擋及摘檔,踏動離合器后變速機(jī)構(gòu)方可摘檔。
2.金屬材質(zhì)。
(9)儀表盤顯示屏(橫屏)。
1.分辨率1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型儀表盤1:1顯示需要。
(10)觸摸屏(面板開關(guān))。
1.分辨率1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型面板開關(guān)顯示及觸摸交互需要。
3.面板開關(guān)包括:電源開關(guān)、危險(xiǎn)警報(bào)燈開關(guān)、油箱切換等開關(guān)布局與實(shí)裝一致。
(11)前方視景觸摸顯示屏。
1.多屏拼接形成駕駛視角,總顯示面積不低于1920mm*400mm。
2.總分辨率不低于3800*1080。
3.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型前方視景顯示及觸摸交互需要。
主副駕駛窗顯示的視場內(nèi)容與實(shí)裝一致(中間具備遮擋效果)
(12)左右后視鏡顯示屏。
配置:
1.分辨率1920(RGB)×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型左右后視鏡顯示需要。
(13)耳麥。
配置:
單元尺寸:直徑40mm。
單體阻抗:24歐姆。
頻響范圍:20Hz-20KHz。
靈敏度:103dB。
麥克風(fēng):全指向。
有線連接。
(14)音箱。
滿足聲音外放需求。
(15)計(jì)算機(jī)。
配置:
(1)CPU:適用臺式機(jī)
主頻不低于3.2GHZ
最高睿頻:4.6GHZ
三級緩存:12MB
插槽類型:LGA1151
核心數(shù)量:六核心
線程數(shù):12線程
總線規(guī)格:DMI3 8GT/s
熱設(shè)計(jì)功耗:95W
支持最大內(nèi)存:64GB
(2)內(nèi)存:16G
(3)硬盤:1TB機(jī)械硬盤+256G固態(tài)硬盤
(4)顯卡:適用臺式機(jī)
接口標(biāo)準(zhǔn)支持PCI Express4.0
輸出接口:1×HDMI接口,3×Display Port接口
支持多屏顯示:4
顯存容量:8GB
顯存位寬:256bit
顯存類型:GDDR 6
顯存帶寬:512GB/s
核心頻率:1500MHZ
3D API:DirectX 12Ultimate
最大分辨率:7680×4320
電源接口:8Pin
(5)其他:與駕駛模擬器配套使用,一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi)。

二、資源庫
(一)練習(xí)車型庫。
練習(xí)車型包括兩類:
編配的輕型、中型車輛。
1.三維模型:對相關(guān)車型,包括車身、駕駛室、內(nèi)飾等進(jìn)行高精細(xì)建模,貼圖分辨率不小于1024*1024,每種車型均不少于20000個三角面。
需包括(輕、中、重)三種遭毀傷后的三維模型,如車輛車體的形變、車輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分為兩級LOD優(yōu)化,分別為原模型面數(shù)50%和10%兩個階段LOD。
2.動力系統(tǒng):相關(guān)車型動力系統(tǒng),與相應(yīng)駕駛模擬器配套使用,滿足駕駛模擬交互操作??膳c泥濘路段、涉水路段(泥底和砂石底)、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六種地面依據(jù)路面工況標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行交互,可仿真六種地面對輪胎的作用效果,如輪胎沉陷、側(cè)滑、地面紋理變化。
駕駛操作區(qū)分重載和空載兩種駕駛模式。
相關(guān)車型仿真效果均包含:
①轉(zhuǎn)向失控、制動失靈、車輛失火三種駕駛效果仿真。
②泥濘路段駕駛、涉水路段駕駛、松沙路段駕駛、卵石路段駕駛、高速公路駕駛、冰雪路段駕駛轉(zhuǎn)向失控、制動失靈效果仿真。
③虛擬儀表開關(guān)
車型:按相關(guān)車型實(shí)裝儀表形狀、參數(shù)輸出方式、位置關(guān)系、大小進(jìn)行設(shè)計(jì),通過觸摸屏點(diǎn)擊、選擇、位置轉(zhuǎn)換完成操作。
(二)練習(xí)課目庫。
1.場地駕駛典型課目駕駛模擬練習(xí),主要包括通過直角轉(zhuǎn)彎、通過S形路、左(右)倒車、倒車入庫、坡道起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過單凸路、通過橫斷路、通過右單邊橋、通過雙邊橋、通過高架橋、通過圓形錯位障礙、通過錯位小巷、通過限制門、綜合技能駕駛、通過組合限制路段等16個課目。
2.道路課目駕駛模擬練習(xí),主要包括一般道路、城市道路、高速公路、山區(qū)道路、鄉(xiāng)村道路、沙漠戈壁地區(qū)、草原荒漠地區(qū)、高原道路、達(dá)坂路等9個課目。
3.復(fù)雜路段駕駛練習(xí),主要包括泥濘路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等5個課目。
4.其他駕駛模擬練習(xí),主要包括進(jìn)出掩體、通過山丘、通過側(cè)坡、通過蛇形障礙、通過燃燒路段、通過浮橋和通過組合障礙等10個課目。
5.特殊天候條件駕駛模擬練習(xí),主要包括夜間、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等5種天候。
6.上下運(yùn)輸工具駕駛模擬練習(xí),主要包括上下鐵路平車、上下艦船、上下運(yùn)輸機(jī)等3個課目。
7.應(yīng)急避險(xiǎn)練習(xí),主要包括爆胎、車輛側(cè)滑、轉(zhuǎn)向失靈、制動失靈、突然熄火、車輛失火、車輛落水、突遇飛石等8個課目。
8.車輛防衛(wèi)練習(xí),主要包括車輛隱蔽偽裝、通過核沾染區(qū)、通過化學(xué)、生物襲擊地段等3個課目。
9.預(yù)防車輛交通事故練習(xí),主要包括能夠開展車輛碰撞事故、人車事故、車輛與非機(jī)動車事故等3個課目。
(三)練習(xí)條件庫。
其他三維模型素材:
1.相關(guān)車輛包括:軍用車輛有裝甲車、戰(zhàn)場救護(hù)車、指揮車等;民用車輛有皮卡車,SUV,乘坐車(小型、中型、大型),貨車(輕型、重型)等。
要求:車輛加入場景后可自主運(yùn)行,包括自動行駛、避障、等待等效果,形成與真實(shí)環(huán)境基本一致的交通環(huán)境(車流量可控)。
2.地物有高速收費(fèi)站,加油站,橋涵,村莊等地物不少于4種模型;輔助設(shè)施包含交通信號、道路欄桿等不少于6種模型,貼圖分辨率不小于1024*1024,不少于5000個三角面。
3.植被模型技術(shù)指標(biāo):
①植被支持alpha鏤空貼圖;
②基礎(chǔ)模型制作(樹木約為10000個三角面,灌木約為5000個三角面、草約為1000個三角面);
③4層LOD細(xì)節(jié)層次模型制作,最高為10000個三角面,最低為50個三角面;
④分段破壞毀傷模型(樹木)制作;
⑤植物貼圖種類應(yīng)包括4種:Diffuse map(顏色貼圖),Specular map(高光貼圖),Normal map(法線貼圖),Reflec tion map(反射貼圖),貼圖最大尺寸為1024*1024;
⑥植物分為喬木、灌木或喬灌混合,疏密情況按照實(shí)際地形、路段設(shè)置;
⑦物理屬性制作及設(shè)置,如碰撞盒、質(zhì)量、密度等(樹木、灌木)。
4.打擊素材:
具備直升機(jī),火包,強(qiáng)擊機(jī)(攻擊機(jī))、無人機(jī)等模型,支持貼圖分辨率不少于1024*1024,不少于20000個三角面。有直升機(jī)、火包、強(qiáng)擊機(jī)打擊動畫,對打擊、煙霧、爆炸等效果建模,需有直升機(jī)、強(qiáng)擊機(jī)飛行、打擊動畫;要求具備攻擊屬性和軌跡自動運(yùn)行;有煙霧、火花、碎片效果,不能造成系統(tǒng)卡頓;打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡單的毀傷動畫效果,如坑、碎片等。
能輸出駕駛過程中的各種音響效果,以及打擊、爆炸等音響。包括爆炸聲、車輛啟動剎車聲、飛機(jī)轟炸聲、擊中車輛聲、人員哀嚎聲、風(fēng)聲、雨聲、撞擊聲等11種。
5.天候氣象素材:包括晴天、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等五種天候。雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天分為三個級別,如雨(雪)天分小雨(雪)、中雨(雪)、大雨(雪)。
6.時間素材:包括晝夜兩種時段,隨著時間推移發(fā)生變化,模擬24小時晝夜光照變化。可選擇一天24小時內(nèi)的任意時段。
7.人物模型:包括4類。模型要求包含骨骼動畫,如行走、跑步、跳躍、還擊、臥倒等共8類(包括死亡、受傷、攜帶輕重裝備、單人防護(hù)裝具等設(shè)備、動作及對應(yīng)模型),支持Diffuse map(顏色貼圖)、Specular map(高光貼圖)、Normal map(法線貼圖)、Reflection map(反射貼圖),貼圖分辨率為1024*1024,不超過20000個三角面;
①人物身高165~185cm;
②動作幀數(shù)率為25幀/秒;
③動作較為真實(shí)。
(四)地形道路庫。
整體上練習(xí)地形不少于150平方公里,選擇典型地域進(jìn)行建模,要求能夠包括高程信息數(shù)據(jù)(為灰度圖,精度為米級),支持衛(wèi)星影像貼圖、地表紋理貼圖,要求能采取資源動態(tài)加載模式,延遲不超過1s;對大地形模型進(jìn)行渲染分層,根據(jù)視角距離遠(yuǎn)近,并可以進(jìn)行資源動態(tài)加載,包括山地、丘陵、平原、水網(wǎng)稻田、沙漠戈壁等五類。
設(shè)置原則:
1.數(shù)字地圖生成與動態(tài)資源加載相結(jié)合;
2.地幅:≥150平方公里;
3.地形:地形包括山地、丘陵、平原、沙漠、岸灘、湖泊、河流,各類地形呈區(qū)域分布;
4.地貌:除特定地貌特征(沙漠、湖泊等),其他均有植被覆蓋;
5.地物:自然形成、人工構(gòu)筑(平時、戰(zhàn)時)。
在整體地形基礎(chǔ)上,特殊駕駛模訓(xùn)三維地形不小于4平方千米,單個課目練習(xí)道路長(含障礙物)不小于200米,特殊組合障礙駕駛道路長為2000米;
復(fù)雜路段駕駛?cè)S地形不小于5千米*5千米,道路長不小于20千米,道路及兩側(cè)精細(xì)地形寬不小于50米;
道路及道路兩側(cè)精細(xì)地形網(wǎng)格精度:≤1.5米;
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
布置形式:各類型道路縱橫交錯,設(shè)計(jì)多個平交、立交道口,部分砂石路面可局部形成迂回;平原道路設(shè)計(jì)布局可選擇環(huán)狀(閉合、不閉合)、枝狀、坡地或山地道路設(shè)計(jì)布局可采取盤旋、盡端式,各種布局均可綜合運(yùn)用。
(1)場地駕駛典型課目場景。
根據(jù)限定距離換擋、通過直角轉(zhuǎn)彎、通過8字形路、通過S形路、定位停車、左(右)倒車、倒車入庫、垂直停車、斜位停車、側(cè)方停車、坡道起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過單凸路、通過橫斷路、通過右單邊橋、通過雙邊橋、通過高架橋、通過圓形錯位障礙、通過錯位小巷、通過限制門、綜合技能駕駛、通過組合限制路段等22個課目要求,建立相應(yīng)三維地形和障礙物。
(2)其他駕駛場地。
1.通過山丘、通過側(cè)坡、通過燃燒路段、通過浮橋等10個課目練習(xí)的三維地形生成、相應(yīng)障礙物建模及顯示。具體課目尺寸、場地設(shè)置要求按照《汽車駕駛練習(xí)大綱》《汽車駕駛員練習(xí)和管理工作指南》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。
2.掩體要求:掩體底部長8.45m,寬3.55m,出口寬3.05m,深度3.51m,斜坡坡度為18%。
3.山丘要求:山丘高5m,寬10m,頂端平臺長15m,寬5m,上下坡度分別為27%、21%。
側(cè)坡要求:斜坡長32m,底部長5.1m,坡度均為27%;
4.蛇形障礙要求:長45m,限制桿間距15m,不同車型不同蛇形路障礙設(shè)置。
5.塹壕要求:帶車轍橋的塹壕橋高0.1m,橋長5m,橋?qū)?.5m,斜坡長0.5至0.8m。橋面中心距為和2.01m。
6.反壕要求:出入口寬4m,深2m,斜坡長5m,底部長6m,底部寬4m,壕溝至限制桿距離2m。
7.坑要求:在路寬不小于6m,長不小于40m砂石路上設(shè)置大、中坑各1個,小坑若干。大坑直徑約5m、深約1.8m。中坑直徑約3.6 m、深約1.2m。小坑直徑約1m、深約0.8m。
8.燃燒路段要求:在長不少于100m、路面較平坦、具有較好通行能力的道路上,設(shè)3~5m長的燃燒帶,其中設(shè)置2個直徑不少于3m的環(huán)狀火焰或者設(shè)置3~5個燃燒點(diǎn),放置發(fā)煙罐3~5個。
9.浮橋:利用若干節(jié)退役舟橋(油桶)聯(lián)接在一起浮于水面上,舟橋(油桶)上鋪設(shè)橋板形成浮橋,長度不少于50m,寬不少于6m,兩側(cè)設(shè)有簡易安全護(hù)欄,兩端利用渡板與引橋連接;
10.特殊組合限制路段包含上述9種。
1.根據(jù)通過山丘、通過側(cè)坡、通過燃燒路段、通過浮橋等10個課目要求,建立相應(yīng)三維地形和障礙物。
(3)城市道路。
1.按照城市道路實(shí)際建模;
2.道路設(shè)有中央隔離帶,每側(cè)至少有三條以上機(jī)動車車道,汽車分向、分道行駛,互不干擾;
3.沿途設(shè)有非機(jī)動車道、綠化隔離帶、護(hù)欄、地標(biāo)線、交通信號燈、交通標(biāo)識、樹木、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等。
(4)高速公路。
1.采取全封閉管理。道路兩側(cè)用隔離欄等設(shè)施將公路全程封閉起來,并在出入口進(jìn)行控制,高速公路內(nèi)車輛速度為80~120km/h,車輛類別包括小轎車,貨車,大巴車等,交通流量分大、中、小三級可調(diào);
2.采用全立交,禁止行人和非機(jī)動車在路上行走,與其他線路相交時采用立體交叉、行人跨線或地道橋;
3.設(shè)有中央隔離帶,每側(cè)至少有兩條以上車道,汽車分向、分道行駛,互不干擾;
4.沿途設(shè)有綜合服務(wù)設(shè)施、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等;
5.不直接通過城鎮(zhèn),在通往城鎮(zhèn)處設(shè)立分流道,通過支線進(jìn)入城鎮(zhèn)。
(5)涉水路段。
水面高度可調(diào)節(jié),最高1.2m。(根據(jù)季節(jié)不同,有的路段(如河床)下雨天就成為涉水路,汽車涉水時,水的浮力使汽車對河床的壓力減小,車輪附著力也隨之變小,驅(qū)動輪容易打滑;水流的作用會增加行駛阻力;橫向的水流沖擊,還會使汽車產(chǎn)生橫向滑移;汽車行駛在涉水路段,很難觀察到水下情況,增加了駕駛操縱難度)
(6)泥濘路段。
與實(shí)際道路路況一致,天晴時,是鄉(xiāng)村路,雨天為泥濘路。(泥水混合使土質(zhì)變軟,泥漿粘稠,車輛行駛阻力增加,輪胎附著力變小,車輪極易出現(xiàn)打滑或側(cè)滑甩尾,制動效能變差;在車輪與地面之間形成潤滑介質(zhì),方向不易掌握)
(7)卵石路段。
與實(shí)際道路路況一致,由大小卵石組成。(雨天行駛時泥水混合卵石使得車輛行駛阻力減小,輪胎附著力變小,車輪極易出現(xiàn)打滑或側(cè)滑甩尾,制動效能變差;在車輪與地面之間形成潤滑介質(zhì),方向不易掌握)
(8)冰雪路段。
與實(shí)際道路路況一致。(冬季下雪時,道路上的積雪被碾壓成冰,形成冰雪路面,光滑如鏡,大大降低了道路的附著系數(shù),對車輛的牽引力和制動力的生成受到極大限制,極易造成車輪在冰面上滑動)
(9)山區(qū)道路。
按照山區(qū)道路實(shí)際建模;
1.道路無中央隔離帶,標(biāo)單黃線或雙黃線,每側(cè)至少有一條以上機(jī)動車車道,汽車混合行駛,互相干擾;
2.道路兩側(cè)為傍山路、有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標(biāo)識;
3.含連續(xù)上下坡(對車輛的牽引力和制動力的生成受到極大限制,極易造成車輪制動失效)。
(10)戈壁地區(qū)。
1.按照戈壁道路實(shí)際建模;
2.道路開闊、碎石、黃沙、低矮灌木、簡易道路;
3.隨車速變化碎石飛濺(易造成輪胎破損、爆胎現(xiàn)象)。
(11)高原道路。
按照高原道路實(shí)際建模。
(12)沾染路段。
1.按照沾染路段設(shè)置要求建模;
2.開闊地域、道路兩側(cè)進(jìn)行核生化沾染標(biāo)識、道路兩側(cè)低矮灌木、簡易道路;
3.隨車速變化塵埃飛濺;
4.洗消區(qū)域、器材、車輛、人員、專用設(shè)備、標(biāo)識、防毒面具、防毒衣等。
(13)急造道路。
1.按急造軍路要求建模;
2.碎石、黃沙、低矮灌木、簡易道路;
3.隨車速變化碎石飛濺(易造成輪胎破損、爆胎現(xiàn)象)。
(14)傾斜路段。
1.按傾斜路段要求建模;
2.碎石、黃沙、低矮灌木、簡易道路。
(15)鐵路平車。
1.鐵路裝卸載站;
2.頂端站臺、側(cè)端站臺、制式站臺;
3.普通平車N16。
(16)艦(船)。
1.碼頭、吊具;
2.可用于運(yùn)輸大型車輛的艦(船)不少于2種;
3.引橋。
(17)運(yùn)輸機(jī)。
1.外部結(jié)構(gòu)按照運(yùn)輸機(jī)真實(shí)外觀建模。
2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)按照運(yùn)輸機(jī)貨艙尺寸建模。
(五)聯(lián)網(wǎng)控制模塊。
1.整體上延遲不得超過80ms,
2.滿足不少于96個節(jié)點(diǎn)。

三、配套施工
(一)系統(tǒng)集成施工。
主要指結(jié)合使用場地,進(jìn)行駕駛模擬器及其附屬控制臺、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等部署,需提供方案。
(二)輔材。
部署所需其他材料,如導(dǎo)線槽、U型桿、吊桿、線管、螺栓、螺母、千兆網(wǎng)線等。
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