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一、學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)
（一）軟件部分
系統(tǒng)應(yīng)具有啟動、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動等操作響應(yīng)功能，為學(xué)員駕駛練習(xí)提供一個(gè)較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。
1.練習(xí)功能
應(yīng)具備符合規(guī)定課目的駕駛模擬練習(xí)。
2.自檢功能
應(yīng)具備系統(tǒng)自檢功能。
3.引導(dǎo)提示功能
在練習(xí)模式下可開啟和關(guān)閉該功能，開啟狀態(tài)下對錯誤操作可進(jìn)行文字和語音提示。
4.考核功能
能夠?qū)崿F(xiàn)考核功能。
5.性能要求
①前方視景、左右后視鏡視景圖像與實(shí)車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調(diào)。
②駕駛操作部件與實(shí)裝位置、力感、行程、顏色基本一致。
③能平穩(wěn)放置或與地面牢固連接。
④各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出，開關(guān)使用觸摸屏模擬。儀表和開關(guān)的形狀、位置關(guān)系按實(shí)裝車輛設(shè)計(jì)。
⑤針對不同車型的特點(diǎn)，建立車輛動力學(xué)模型和運(yùn)動學(xué)模型，仿真效果符合對應(yīng)車型機(jī)動特性，確保效果逼真。
⑥可生成各課目練習(xí)所需三維地形、道路景況、雨雪風(fēng)霧等天候及晝夜不同時(shí)段照明情況；能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛練習(xí)。
⑦采集數(shù)據(jù)速率：每幀不大于20ms；并能對各操作傳感器進(jìn)行檢測。采集軟件設(shè)置信號采集頻率不低于50赫茲，間隔不大于20ms。
⑧初始化時(shí)間不超過30s，后期資源導(dǎo)入時(shí)間不超過1s。

（二）硬件部分
（1）駕駛艙體。
1.型式：雙座，半封閉式座艙。艙體材質(zhì)為復(fù)合高分子材料或金屬材質(zhì)，布局、內(nèi)部環(huán)境與實(shí)裝一致。
2.外廓尺寸(長寬高）：
長：2020mm。
寬：2500mm。
高：1520mm。
3.座椅：與實(shí)車座椅基本一致。
4.其他：結(jié)構(gòu)牢固，外形美觀。
①軍用迷彩色符合國軍標(biāo)GJB1379要求。
②進(jìn)出模擬器艙室應(yīng)安全便捷（合理設(shè)置安全梯、帶扶手）。
（2）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
豪濼1167型運(yùn)輸車實(shí)裝件改裝，位置、力感、行程、顏色與實(shí)裝一致，包括轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動等開關(guān)，具備最大轉(zhuǎn)向鎖止功能。
（3）油門踏板。
豪濼1167型運(yùn)輸車實(shí)裝件改裝，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
（4）離合器踏板。
豪濼1167型運(yùn)輸車實(shí)裝件改裝，位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。配合變速機(jī)構(gòu)，模擬與真車一致?lián)Q擋效果。
（5）制動踏板。
豪濼1167型運(yùn)輸車實(shí)裝件改裝，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
（6）駐車制動。
豪濼1167型運(yùn)輸車實(shí)裝件改裝，尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
（7）變速機(jī)構(gòu)。
1.尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
與離合器關(guān)聯(lián)的互鎖裝置功能可靠，在離合器未踏動情況下，不能出現(xiàn)掛擋及摘檔，踏動離合器后變速機(jī)構(gòu)方可摘檔。
2.金屬材質(zhì)。
（8）儀表盤顯示屏（橫屏）。
1.分辨率為1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型儀表盤1:1顯示需要。
（9）觸摸屏（面板開關(guān)）。
1.分辨率為1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型面板開關(guān)顯示及觸摸交互需要。
3.面板開關(guān)包括：電源開關(guān)、危險(xiǎn)警報(bào)燈開關(guān)、油箱切換等開關(guān)布局與實(shí)裝一致。
（10）前方視景觸摸顯示屏。
1.多屏拼接形成駕駛視角,總顯示面積不低于1920mm*400mm。
2.總分辨率不低于3800*1080。
3.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型前方視景顯示及觸摸交互需要。
（11）左右后視鏡顯示屏。
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應(yīng)滿足本項(xiàng)目中幾類車型左右后視鏡顯示需要。
（12）耳麥。
單元尺寸：直徑40mm。
單體阻抗：24歐姆。
頻響范圍：20Hz-20KHz。
靈敏度：103dB。
麥克風(fēng)：全指向。
有線連接。
（13）音箱。
滿足聲音外放需求。
（14）計(jì)算機(jī)。
配置：英特爾八代酷睿i7-8700 16G1T+256G SSD+GTX3070。與駕駛模擬器配套使用，一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi)。

二、教員應(yīng)用分系統(tǒng)
（一）軟件部分
（1）練習(xí)管理模塊。
1.練習(xí)監(jiān)控
以第一人稱代入和第三人稱視角監(jiān)控每名學(xué)員的練習(xí)狀態(tài)。
2.練習(xí)人員注冊管理
包括對人員注冊、登錄、增加、刪除、修改、導(dǎo)入、導(dǎo)出等管理內(nèi)容。
3.練習(xí)準(zhǔn)備及資源管理
包括組訓(xùn)方式、練習(xí)課目、練習(xí)車型、練習(xí)場景、練習(xí)天候和練習(xí)時(shí)段等。
組訓(xùn)方式包含：單車駕駛練習(xí)和分隊(duì)駕駛。
課目包含：場內(nèi)駕駛、道路駕駛、復(fù)雜路段駕駛、應(yīng)急避險(xiǎn)等課目。
車型包含：解放CA1125J運(yùn)輸車、豪濼1167型運(yùn)輸車兩種。
練習(xí)場景包含：練習(xí)課目對應(yīng)場景。
練習(xí)天候包含：晴、雨、霧、雪、風(fēng)沙天候，其中雨、霧、雪、風(fēng)沙按照三級（小、中、大）效果呈現(xiàn)，自主可選。
練習(xí)時(shí)段包含：一天24小時(shí)內(nèi)任意時(shí)段，自主可選。
二維、三維地圖顯示：以二維、三維地圖顯示車輛軌跡、位置。
4.過程控制與干預(yù)
教員可在控制臺動態(tài)進(jìn)行加載、刪除和替換等操作，可以臨機(jī)導(dǎo)調(diào)，例如改變氣候、練習(xí)時(shí)段和添加敵情要素等，豐富仿真場景。
對學(xué)員在駕駛過程中出現(xiàn)的不當(dāng)操作進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)、及時(shí)糾錯、適時(shí)停止。
5.練習(xí)實(shí)施
自主練習(xí)模式下，學(xué)員可利用學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)自主選擇課目進(jìn)行駕駛練習(xí)，成績能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn)，并在控制臺存儲。
集中組織模式下，由教員設(shè)置練習(xí)課目及條件，組織學(xué)員進(jìn)行單車駕駛或分隊(duì)駕駛練習(xí)/考核，成績能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn)，并在控制臺存儲。
6.練習(xí)/考核評估
依據(jù)練習(xí)大綱設(shè)置考核標(biāo)準(zhǔn)。
可根據(jù)需要自行設(shè)置考核項(xiàng)。
成績應(yīng)實(shí)時(shí)輸出在學(xué)員練習(xí)分系統(tǒng)顯示屏和控制臺顯示屏上。
應(yīng)具有練習(xí)/考核人員管理、成績存儲、成績查詢、成績統(tǒng)計(jì)、成績打印、成績保存（excel格式）、成績導(dǎo)出等功能。
（2）數(shù)據(jù)采集模塊。
能采取時(shí)間驅(qū)動的方式，實(shí)時(shí)對學(xué)員駕駛模擬練習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集內(nèi)容包括駕駛員各種操作信號及虛擬車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，不少于60分鐘、100條記錄，用于場景重現(xiàn)和練習(xí)/考核數(shù)據(jù)分析（單人單課目前后成績對比、錯誤操作頻次、總體匯總統(tǒng)計(jì)）。
（3）練習(xí)回放模塊。
1.教員可選擇其中任意人員的練習(xí)、以不同視角（第一人稱、第三人稱）進(jìn)行回放。
2.在觀看練習(xí)回放時(shí)，教員通過按鍵可實(shí)現(xiàn)開始、暫停、繼續(xù)開始、快進(jìn)和倒退、重置等功能，并支持進(jìn)度條鼠標(biāo)拖動，教員在練習(xí)回放中觀看時(shí)，根據(jù)需要可添加標(biāo)記按鈕，便于用戶對關(guān)注點(diǎn)快速定位查找。

（二）硬件部分
（1）控制臺。
參考以下要求，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整：
臺面：采用高密度中纖板貼防火板材，具有耐磨、耐高溫、耐刮、抗?jié)B透、容易清潔、防潮、不褪色、觸感細(xì)膩等特點(diǎn)，可選顏色種類多，防火等級達(dá)到B1難燃級。
主體框架、前后門：優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板1.5-3.0mm厚材料制作，表面靜電噴涂，零甲醛，零氣味。
綜合布線：矩形框架，堅(jiān)固耐用，強(qiáng)電弱電分離線槽，內(nèi)部橫縱向強(qiáng)電弱電分開便于走線，方便捆扎，科學(xué)安全管理。
側(cè)板和臺面板材、顏色匹配。配件采用活動托盤、活動鍵盤托（教員控制臺有存放資料柜等）。
屏風(fēng)背板墻精選優(yōu)質(zhì)航空鋁材2.0mm制作，可掛單屏、雙屏、多屏液晶支架，尺寸長約1500mm，寬約900mm，高約1000mm。
用于存放教員用計(jì)算機(jī)、音響等。
（2）服務(wù)器。
根據(jù)功能需求選配，配置參數(shù)能滿足模擬練習(xí)需求。不低于以下配置
產(chǎn)品類別：機(jī)架式（配套機(jī)柜）2顆至強(qiáng)銀牌4110 （8C，85W,2.1GHz）64G/5塊 1.8TSAS/8060-2G緩存
（3）交換機(jī)。
根據(jù)功能需求選配，配置參數(shù)能滿足模擬練習(xí)需求。
配置：
1.48個(gè)10/100/1000Base-T；4個(gè)1000Base-X SFP。支持RPS冗余電源。
2.包轉(zhuǎn)發(fā)率：78Mpps。
3.交換容量：256Gbps。
（4）計(jì)算機(jī)。
配置：英特爾八代酷睿i7-8700 16G1T+256G SSD+GTX2070。含兩臺顯示器，不低于20吋，分辨率不低于1980*1280。
（5）音箱及功放。
不低于如下配置：
1.聲道：2.0。
2.兩只50W主音箱加360W功放的配置，以保證聲音覆蓋范圍達(dá)到整個(gè)區(qū)域。
3.主音箱具備可90°自由旋轉(zhuǎn)，采用ABS環(huán)保材料，全金屬網(wǎng)罩；采用二分頻設(shè)計(jì)，現(xiàn)代簡約造型。
（6）打印機(jī)。
A4激光打印機(jī)，國產(chǎn)品牌。

三、資源庫
（一）練習(xí)車型庫。
練習(xí)車型包括兩種：
解放CA1125J運(yùn)輸車、豪濼1167型運(yùn)輸車；
1.三維模型：對相關(guān)車型，包括車身、駕駛室、內(nèi)飾等進(jìn)行高精細(xì)建模，貼圖分辨率不小于1024*1024，每種車型均不少于20000個(gè)三角面。
需包括（輕、中、重）三種遭毀傷后的三維模型，如車輛車體的形變、車輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分為兩級LOD優(yōu)化，分別為原模型面數(shù)50%和10%兩個(gè)階段LOD。
2.動力系統(tǒng)：與實(shí)車一致，滿足駕駛模擬交互操作需要。
（二）練習(xí)課目庫。
1.場內(nèi)課目模擬練習(xí)，主要包括限定距離換擋、通過直角轉(zhuǎn)彎、通過8字形路、通過S形路、定位停車、左（右）倒車、倒車入庫、垂直停車、斜位停車、側(cè)方停車、坡道起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過單凸路、通過橫斷路、通過右單邊橋、通過雙邊橋、通過高架橋、通過圓形錯位障礙、通過錯位小巷、通過限制門、綜合技能駕駛、通過組合限制路段等22個(gè)課目。
2.道路課目駕駛模擬練習(xí)，主要包括城市道路、高速公路、山區(qū)道路等3個(gè)課目場景。
3.特殊駕駛模擬練習(xí)，主要包括進(jìn)出掩體、通過山丘、通過側(cè)坡、通過蛇形障礙、通過燃燒路段、通過反壕、通過塹壕、通過坑、通過浮橋和通過特殊組合障礙等10個(gè)課目。
4.上下運(yùn)輸工具駕駛模擬練習(xí)，主要包括上下鐵路平車、上下艦船、上下運(yùn)輸機(jī)等3個(gè)課目。
（三）練習(xí)條件庫。
其他三維模型素材：
1.相關(guān)車輛包括：民用車輛有皮卡車，SUV，乘坐車（小型、中型、大型），貨車（輕型、重型）等不少于5種車輛。
要求：車輛加入場景后可自主運(yùn)行，包括自動行駛、避障、等待等效果，形成與真實(shí)環(huán)境基本一致的交通環(huán)境（車流量區(qū)分小、中、大三種類型，可隨機(jī)控制）。
2.地物有高速收費(fèi)站，加油站，橋涵，村莊等地物不少于4種模型；輔助設(shè)施包含交通信號、道路欄桿等不少于6種模型，貼圖分辨率不小于1024*1024，不少于5000個(gè)三角面。
3.植被模型技術(shù)指標(biāo)：
①植被支持alpha鏤空貼圖。
②基礎(chǔ)模型制作（樹木約為10000個(gè)三角面，灌木約為5000個(gè)三角面、草約為1000個(gè)三角面）。
③4層LOD細(xì)節(jié)層次模型制作，最高為10000個(gè)三角面，最低為50個(gè)三角面。
④分段破壞毀傷模型（樹木）制作。
⑤貼圖最大尺寸為1024*1024。
⑥植物分為喬木、灌木或喬灌混合，疏密情況按照實(shí)際地形、路段設(shè)置。
⑦物理屬性制作及設(shè)置，如碰撞盒、質(zhì)量、密度等（樹木、灌木）。
4.打擊素材：
有煙霧、火花、碎片效果，不能造成系統(tǒng)卡頓；打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡單的毀傷動畫效果，如坑、碎片等。
能輸出駕駛過程中的各種音響效果，以及打擊、爆炸等音響。包括爆炸聲、車輛啟動聲、剎車聲、飛機(jī)轟鳴聲、擊中車輛聲、人員哀嚎聲、風(fēng)聲、雨聲、撞擊聲等11種。
5.天候條件素材：包括晴天、雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天等五種天候。雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天分為三個(gè)級別，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
6.時(shí)間素材：包括晝夜兩種時(shí)段，隨著時(shí)間推移發(fā)生變化，模擬24小時(shí)晝夜光照變化。可選擇一天24小時(shí)內(nèi)的任意時(shí)段。
7.人物模型：包括我方、敵方、平民（男女老幼）等共4類。我方模型要求包含骨骼動畫，如行走、跑步、跳躍、還擊、臥倒等共8類（包括死亡、受傷、攜帶輕重裝備、單人防護(hù)裝具等設(shè)備、動作及對應(yīng)模型），貼圖分辨率為1024*1024，不超過20000個(gè)三角面。
①人物身高165～185cm。
②動作幀數(shù)率不小于50幀/秒。
③動作較為真實(shí)。
（四）地形道路庫。
整體上練習(xí)地形不少于150平方公里，選擇典型地域進(jìn)行建模，要求能夠包括高程信息數(shù)據(jù)（為灰度圖，精度為米級），可支持衛(wèi)星影像貼圖、地表紋理貼圖，要求能 采取資源動態(tài)加載模式，延遲不超過1s；對大地形模型進(jìn)行渲染分層，根據(jù)視角距離遠(yuǎn)近，并可以進(jìn)行資源動態(tài)加載，包括山地、丘陵、平原、水網(wǎng)稻田、沙漠戈壁等五類，除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆蓋。布置形式：各類型道路縱橫交錯，設(shè)計(jì)多個(gè)平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路設(shè)計(jì)布局可選擇環(huán)狀（閉合、不閉合）、枝狀、坡地或山地道路設(shè)計(jì)布局可采取盤旋、盡端式，各種布局均可綜合運(yùn)用。
在整體地形基礎(chǔ)上，特殊駕駛模擬三維地形不小于2千米*2千米，單個(gè)課目練習(xí)道路長（含障礙物）不小于200米，特殊組合障礙駕駛道路長為2000米；
復(fù)雜路段駕駛?cè)S地形不小于5千米*5千米，道路長不小于20千米，道路及兩側(cè)精細(xì)地形寬不小于50米；
道路及道路兩側(cè)精細(xì)地形網(wǎng)格精度：≤1.5米；
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
（1）場內(nèi)駕駛課目。
根據(jù)場內(nèi)課目規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置建模。
（2）其他駕駛場地。
1.十個(gè)課目練習(xí)的三維地形生成、相應(yīng)障礙物建模及顯示。
2.掩體要求：掩體底部長8.45m，寬3.55m，出口寬3.05m，深度3.51m，斜坡坡度為18%。
3.山丘要求：山丘高5m，寬10m，頂端平臺長15m，寬5m，上下坡度分別為27%、21%。
側(cè)坡要求：斜坡長32m，底部長5.1m，坡度均為27%。
4.蛇形障礙要求：長45m，限制桿間距15m，不同車型不同蛇形路障礙設(shè)置。
5．塹壕要求：帶車轍橋的塹壕橋高0.1m，橋長5m，橋?qū)?.5m，斜坡長0.5至0.8m。橋面中心距為和2.01m。
6.反壕要求：出入口寬4m，深2m，斜坡長5m，底部長6m，底部寬4m，壕溝至限制桿距離2m。
7.坑要求：在路寬不小于6m，長不小于40m砂石路上設(shè)置大、中坑各1個(gè)，小坑若干。大坑直徑約5m、深約1.8m。中坑直徑約3.6 m、深約1.2m。小坑直徑約1m、深約0.8m。
 8.燃燒路段要求：在長不少于100m、路面較平坦、具有較好通行能力的道路上，設(shè)3～5m長的燃燒帶，其中設(shè)置2個(gè)直徑不少于3m的環(huán)狀火焰或者設(shè)置3～5個(gè)燃燒點(diǎn)，放置發(fā)煙罐3～5個(gè)。
9.浮橋：利用若干節(jié)退役舟橋（油桶）聯(lián)接在一起浮于水面上，舟橋（油桶）上鋪設(shè)橋板形成浮橋，長度不少于50m，寬不少于6m，兩側(cè)設(shè)有簡易安全護(hù)欄，兩端利用渡板與引橋連接。
10.其他組合限制路段包含上述9種。
（3）城市道路。
1.按照城市道路實(shí)際建模。
2.道路設(shè)有中央隔離帶，每側(cè)至少有三條以上機(jī)動車車道，汽車分向、分道行駛，互不干擾。
3.沿途設(shè)有非機(jī)動車道、綠化隔離帶、護(hù)欄、地標(biāo)線、交通信號燈、交通標(biāo)識、樹木、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等。
（4）高速公路。
1.采取全封閉管理。道路兩側(cè)用隔離欄等設(shè)施將公路全程封閉起來，并在出入口進(jìn)行控制，高速公路內(nèi)車輛速度為80～120km/h，車輛類別包括小轎車，貨車，大巴車等，交通流量分大、中、小三級可調(diào)。
2.采用全立交，禁止行人和非機(jī)動車在路上行走，與其他線路相交時(shí)采用立體交叉、行人跨線或地道橋。
3.設(shè)有中央隔離帶，每側(cè)至少有兩條以上車道，汽車分向、分道行駛，互不干擾。
4.沿途設(shè)有綜合服務(wù)設(shè)施、安全監(jiān)控及通訊設(shè)施等。
5.不直接通過城鎮(zhèn)，在通往城鎮(zhèn)處設(shè)立分流道，通過支線進(jìn)入城鎮(zhèn)。
（5）山區(qū)道路。
1.按照山區(qū)道路實(shí)際建模。
2.道路無中央隔離帶，標(biāo)單黃線或雙黃線，每側(cè)至少有一條以上機(jī)動車車道，汽車混合行駛，互相干擾。
3.道路兩側(cè)為傍山路、有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標(biāo)識。
4.含連續(xù)上下坡。
(6)上下鐵路平車駕駛。
1.鐵路裝卸載站。
2.頂端站臺、側(cè)端站臺、制式站臺。
3.普通平車N16。
（7）上下艦（船）駕駛。
1.碼頭、吊具。
2.可用于運(yùn)輸大型車輛的船不少于2種。
3.引橋。
（8）上下運(yùn)輸機(jī)駕駛。
1.外部結(jié)構(gòu)按照伊爾76真實(shí)外觀建模。
2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)按照伊爾76貨艙尺寸建模。
（五）聯(lián)網(wǎng)控制模塊。
整體上延遲不超過80ms，滿足不少于96個(gè)節(jié)點(diǎn)。

四、配套施工
（一）系統(tǒng)集成施工。
主要指結(jié)合使用場地，進(jìn)行駕駛模擬器及其附屬控制臺、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等部署，需提供方案。
（二）輔材。
部署所需其他材料，如導(dǎo)線槽、U型桿、吊桿、線管、螺栓、螺母、千兆網(wǎng)線等