飛行模擬技術(shù)是達(dá)到研究飛機(jī)和實(shí)行飛機(jī)訓(xùn)練目的的最佳途徑甚至是唯一途徑。在飛行模擬器上，六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是飛行模擬器的重要載體，它能夠提供飛機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中飛行員能感覺到的瞬時(shí)過載動(dòng)感、動(dòng)力分量的持續(xù)感和部件抖動(dòng)的沖擊信息。在六自由度的飛行模擬器上可以逼真的實(shí)現(xiàn)俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航、升降、縱向平移、側(cè)向平移等六自由度瞬時(shí)過載仿真動(dòng)作。 在六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)有，并聯(lián)六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)理論、關(guān)鍵機(jī)械零部件和控制策略。 1965年，D.Sstewart提出了將并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)作為飛行模擬的關(guān)鍵技術(shù)。電液機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺是飛行模擬器的主體設(shè)施，它與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比具有結(jié)構(gòu)布局合理、精度高、鋼度大、運(yùn)動(dòng)速度快的特點(diǎn)，適合運(yùn)用與高速、大負(fù)載的運(yùn)動(dòng)模擬器上。除此以外，還被運(yùn)用與機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)床、飛船對接器以及各種精密儀器測試設(shè)備上。飛行模擬器除了并聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)床等設(shè)備所需求的位移速度高的特點(diǎn)外，它更側(cè)重與平臺的加速度以及突發(fā)加速度變化率的控制精度，尤其是平臺洗出運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的低速平穩(wěn)性，飛行模擬器所需要的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)更精密。 飛行模擬器六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)理論的關(guān)鍵點(diǎn)在于設(shè)計(jì)出加工、裝配工藝性好，運(yùn)動(dòng)范圍大，精度高的球鉸、十字鉸等關(guān)節(jié)鏈組件。而六自由度機(jī)構(gòu)的位置正解是并聯(lián)結(jié)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺設(shè)計(jì)與控制中，機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型的建立、受力分析、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)等方面起到了重要的作用。飛行模擬器早期大部分使用的是液壓驅(qū)動(dòng)方式，隨著電力電子的發(fā)展，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，氣壓驅(qū)動(dòng)方式隨之而出，但現(xiàn)代常用的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式有負(fù)載能力有限的缺點(diǎn)。 運(yùn)動(dòng)平滑性是飛行模擬器六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的突出特點(diǎn)。根據(jù)軍用標(biāo)準(zhǔn)（GJB2001-94），飛機(jī)模擬器洗出加速度要小于人體能感知的加速度閾值（約0.02g），運(yùn)動(dòng)平臺中任何一個(gè)動(dòng)作以頻率為0.5HZ，幅值為其最大位移百分之10的正玄信號驅(qū)動(dòng)時(shí)，加速度瞬時(shí)噪音峰值不大于0.04g。 六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用了洗出濾波柔性控制和模糊控制系統(tǒng)，目前這是六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中最待改進(jìn)、優(yōu)化的地方。
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